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dsh-nonead-ursim
@NoneadChina
dsh-nonead-ursim gives a DSH agent a Universal Robots arm it can drive in plain language — the complete tool surface of a UR controller (86 ursim_* tools: joint and Cartesian motion, OptiMove, drawing primitives, pose and status readback, RTDE telemetry, standard/tool I/O and registers, URScript, TCP/payload/tool settings
来源GitHub 自动发现
Manifest格式检查通过
Patch 文件文件已确认
安装测试未执行
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dsh plugin --profile web add github:NoneadChina/dsh-nonead-ursim#8e2974561bdc6fcba4a1df4b97cac5ad612a5ae1插件信息
它能做什么
dsh-nonead-ursim gives a DSH agent a Universal Robots arm it can drive in plain language — the complete tool surface of a UR controller (86 ursim_* tools: joint and Cartesian motion, OptiMove, drawing primitives, pose and status readback, RTDE telemetry, standard/tool I/O and registers, URScript, TCP/payload/tool settings
安装前请确认
- 同步时，Manifest 符合 dsh.bundle 格式，且引用的 Patch 文件真实存在。
- 查看 GitHub 仓库中的 README、依赖和额外配置。
- 本站不审计插件安全性，也没有执行安装测试。
验证范围
Manifest 格式检查通过
同步时，仓库根目录 package.json 符合 dsh.bundle 格式，Patch 文件检查结果单独展示；本站没有运行插件、测试安装或审计安全性。
GitHub Topics
deepseek-harnessdsh-pluginnoneadteradyneuniversal-robotur